精选理由
karminski 这个实测把蚂蚁灵波 LingBot-Vision 的真实能力拉满了,1B 参数量在空间感知上越级打平 DINOv3,加 scripts 直接可复现,对做具身智能的朋友是值得马上试试的。
AI 摘要
蚂蚁灵波LingBot-Vision实测:仅1B参数量下展现极强空间几何与边界感知能力,越级打平甚至超越7B参数的DINOv3。适合作为具身智能视觉主干、机器人导航、机械臂抓取等场景,本地算力需求低。演示免微调视频目标追踪,随便画一笔即可锁定目标。硬件级深度补全可识别透明玻璃、反光物体。全局图像分类能力中规中矩。推荐30系显卡本地运行。
运行视频中的脚本在这里 https://gist.github.com/karminski/4c761893ddbd88fe14a92bdcf962918c
给大家带来蚂蚁灵波LingBot-Vision 实测! 本次测试最大的亮点是在仅 1B (10亿) 参数量下, 展现出了极强的空间几何和边界感知能力, 实测表现直接越级打平甚至超越了 7B 参数的 DINOv3, 极具性价比!它非常适合用作具身智能的视觉主干 (Backbone) , 或者嵌入到机器人导航、机械臂抓取等...